土地に家を建ててよいかを確認したいのですが…

現在一つの土地に私の住んでいる新家と母屋が2棟建っており、土地がまだ少し空いているので、そこに新しく新居を建てようと計画しているのですが、家を建ててよい場所とだめな場所があると聞いたことがあ