地球が自転をする理由を教えてください。

宇宙が誕生したときから回っていたのでしょうか。もしそうだとしたら、宇宙は回転してるのでしょうか・?更に発展して考えると、星はすべて同じ方行に回転してるのでしょうか。。。。このあたりの知識は