空気抵抗について

空気抵抗について教えて下さい。高校の物理の教科書に、空気抵抗は速度に比例すると書いてあったのですが、本当でしょうか。音速を超えた場合も当てはまるのでしょうか。係数についても、空気の密度、つまり高度と関係しているので