地球が自転をする理由を教えてください｡

宇宙が誕生したときから回っていたのでしょうか｡もしそうだとしたら､宇宙は回転してるのでしょうか･?更に発展して考えると､星はすべて同じ方行に回転してるのでしょうか｡｡｡｡このあたりの知識は